限制性定语从句对先行词起修饰、限制或确定的作用，若去掉，先行词的意思就不明确，它是不可缺少的一部分，它与先行词的关系密不可分，不可用逗号将其分开。
非限制性定语从句只是对先行词起补充说明作用，它可有可无，与先行词关系松散，通常用逗号将其分开。因此，有无逗号是区分限制性定语从句和非限制性定语从句的重要标志。
在限制性定语从句中that可以代替who, whom和which等；但在非限制性定语从句中不能用that。如：
He said that he had never seen her before, which was not true. 他说他以前未见过她，这不是事实。
Then he met Mary, who invited him to a party. 后来他遇到玛丽，玛丽邀请他去参加晚会。
We'll put off the picnic until next week, when the weather may be better. 我们将把野餐推迟到下星期，那时天气可能会好一点。
Barbary was working in Aubury, where she went daily in a bus. 巴巴拉在奥伯里工作，每天得坐公共汽车去上班。
注意：关系副词when, where可引导非限制性定语从句，但关系副词why只能引导限制性定语从句，不能引导非限制性定语从句。
